Помочь как пишется?

Помочь как пишется? Нужно ли ставить «ь» на конце этого сложного слова? Оно часто вызывает затруднения при написании. Чтобы писать данное слово правильно, нужно запомнить, что если на конце глагола стоит шипящая согласная, то необходимо ставить мягкий знак после нее. Поэтому всегда пишем «помочь».

Примеры:

Они согласились нам помочь.